集智全自动平衡机,打造高平衡新能源汽车电机!!

2020-08-31 10:35:44 fxbdt 11

上海衡望智能科技有限公司成立于2017年11月9日,隶属于杭州集智机电股份有限公司。公司吸收了上海辛克试验机有限公司(原上海申克试验机有限公司)的技术、生产、销售及售后的全部核心人员。


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公司主要产品有通用平衡机、专用平衡机、自动平衡机以及高速平衡机等,为国内外机械电子工业、冶金、造纸,尤其在汽车工业、船舶、航空航天、风机、电机、轻工纺织、核电站等国家重点发展行业、大专院校和研究所等提供精良装备、技术、维修等服务。

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本装置是用于测量新能源电机转子动平衡的机电一体化设备,采用了以PLC作为主控机,完成测试修正相关计算及转子相位控制,以触摸屏作为人机交流界面,进行参数的设定以及对机器的操作,使操作变得非常简便。

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采用单一系统控制,对转子参数的设定、转子品种的录入、不平衡量数据的处理,测量单元的工夹具置换、自动钻削等工作都能很容易完成。同时还具有数据数据记录的功能。

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集智新能源电机平衡机设备特点:

1) 采用硬件滤波电路,以减小外界振动等干扰,可实现高精度测量。

2) 采用伺服电机脉冲控制,对不平衡量的角度进行控制,可实现精确定位。

3) 由于实际上没有不平衡量为零的转子,所以本装置的校正方式中采用不平衡量电气调零方式,因此不需要特别制作零不平衡量的标准转子。

4) 由于使用PLC控制并配有功能完善的软件系统,有关设定参数、转子种类等可一次性设定输入完成,以后任意调用即可。

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操作界面

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结构示意图

设备安全防护:

1)设备有手动急停按钮,按下此按钮后,设备所有动作立即停止,待按下复位健后,所有可运动设备按照顺序返程。

2)电器控制柜内有冷却风扇冷却。

3)所有零部件、焊接等进行倒角、抛光等处理,提供最少的锐角转角,最少的接缝和平整度光滑的连接。

4)设备运行噪音:≤80dB(A)(包括吸尘设备,不包含特殊铣刀形式或特殊工件材质)。

5)设备配置安全门

6)设备机械传动部分有防护罩保护,有明显的安全标示,以保证安全。

7)系统具有诊断功能以识别和显示导致设备停机的故障。

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设备操作步序流程:

1)设备允许放料信号给出(给机器人或亮灯通知操作工)。

2)工人或机器人将加工好的转子取出,放入新的转子。

3)工人或机器人离开后,给设备启动信号。

4)设备检测是否有转子放入,如果有转子,则开始进行测试。

5)测试完成,切削工位的转子加工完成后,

6)切削完成的转子进行复测,

7)转子复测完成后,设备对结果进行判定,合格品则通知机器人或工人取料;不合格品则根据用

户设定进行或不进行二次去重。

8)用户不设定二次去重,则设备通知机器人或工人取料,并给出NG信号。

平衡测量支撑部/驱动部

伺服电机通过皮带驱动转子旋转,旋转时传感器将振动信号转换为电压信号。经过硬件滤波减小杂波干扰、A/D转换电路处理、内部信号解析、平均化处理、计算出平衡量及角度,显示在触控屏上。根据计算出的两侧不平衡量,通过深度迭代算法,计算出两侧需要切削的孔数、深度及角度。

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平衡测量支撑部/驱动部示意图

集智平衡修正部夹持部/切削部

修正:在转子侧面进行轴向钻削、依据测量所得的不平衡量,通过深度迭代算法,计算出两侧需要切削的孔数、深度及角度。切削机构通过伺服电机带动滚珠丝杆的方式进行切削深度控制,驱动机构通过伺服电机进行切削角度控制。

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平衡修正部夹持部俯视示意图

设备兼容性说明:

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设备参数:

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“奋斗为本、团队担当、分享感恩”是集智股份的价值所在;公司将继续秉承“以客户为中心、满足客户需求”的企业宗旨, 持续巩固和提升公司在国内外同行业中的技术优势,全面提升公司综合竞争能力和品牌影响力,为我国平衡装备制造业发展作出贡献。


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